On doit la marque Lacoste à René Lacoste, légende du tennis français: il remporta la Coupe Davis en l'arrachant aux Américains pour la première fois en 1927, et pour la seconde fois en 1928. Il triompha trois fois aux Internationaux de France (1925, 1927 et au stade Roland Garros en 1929), deux fois en Grande-Bretagne à Wimbledon (en 1925 et 1928) et deux fois au Championnat des Etats-Unis à Forest Hills (en 1926 et 1927).
René Lacoste, né en France le 2 juillet 1904, est décédé le 12 octobre 1996.
La véritable histoire du crocodile commence en 1927. L'origine du logo de la marque viendrait d'un pari que lui avait lancé le capitaine de l'équipe de France de tennis lors de la Coupe Davis en 1927 : celui-ci lui aurait promis une valise en crocodile s'il gagnait un match important. Le public américain aurait alors retenu ce surnom, qui « soulignait la ténacité dont il faisait preuve sur les courts de tennis, ne lâchant jamais sa proie ». C'est son ami Robert George qui lui dessine le crocodile qu'il porte désormais sur son blazer, sur le court ou en dehors, et qui deviendra le symbole de la marque Lacoste.
En 1933, René LACOSTE et André GILLIER, le propriétaire et Président de la plus grande compagnie française de bonneterie de l'époque, fondèrent une société pour exploiter la chemise brodée d'un logo que le champion avait créée pour son usage personnel sur les courts de tennis, ainsi qu'un certain nombre d'autres modèles de chemises conçues pour le tennis, le golf et la voile, comme en témoigne le premier catalogue édité en 1933.
C'était la première fois, qu'une marque était visible à l'extérieur d'un vêtement.
Rapidement, le catalogue distribué dans les premières années laissait présager un certain engouement des consommateurs, atténué pourtant par la Grande dépression. En 1940, les activités de la firme furent arrêtées en raison de la Seconde Guerre mondiale mais elles reprirent dès 1946. Au début des années 1950, apparut une gamme de coloris pour la chemise en petit piqué de cotons et commencèrent les exportations vers l’Europe (Italie) et vers les États-Unis.
Dans les années 1980, l'expansion de l'entreprise s'accéléra avec l'ouverture des premiers magasins de ce qui deviendra une chaîne internationale. En 1985, Lacoste pénétra le marché des souliers de sport. Suivront plus tard les raquettes, parfums, linge de maison, sponsoring d'événements sportifs, maroquinerie....
C'est en 1994 que la marque lance sa première ligne de montres Lacoste lors du Salon de l’horlogerie à Bâle.
En février 2009, Lacoste devient la première marque internationale à soutenir la campagne "Save Your Logo" initiée par le Fond pour l'Environnement Mondial. Cette opération permet à des entreprises privées ou à des institutions de participer à la préservation de la biodiversité sur la planète en s’engageant pour la sauvegarde ou la défense de l’animal que représente leur logo. Lacoste s’engage ainsi en faveur de certaines espèces de crocodiles, d’alligators, de caïmans ou de gavials actuellement en voie d’extinction et dont la disparition mettrait en péril l’équilibre biologique de leurs zones d’habitat.